Indica si cada uno de estos infinitivos está correctamente formado

Indica si cada una de estas frases en infinitivo está bien formada en base a si debe o no debe llevar el prefijo zu.

 richtigfalsch
Wir laden euch heute ein mit uns zusammen zu feiern.
Er hat versprochen in Zukunft besser zu aufpassen.
Ich kann dir dabei nicht helfen.
Ich höre seinen Herzschlag schneller zu schlagen.
Ich lasse dich heute früher zu gehen.
Möchtest du es noch einmal versuchen?
Mit dir habe ich noch ein Hühnchen zu rupfen.
Die Übung schein sehr einfach sein.