Son llamadas Wechselpräpositionen porque a veces rigen acusativo y a veces rigen dativo.

Cuando se trata de preposiciones de uso local, acusativo suele implicar desplazamiento, y dativo situación.

A continuación muestro un listado, aunque principalmente esta página solo está para indicar su presencia y que no causen confusión en las sucesivas secciones.

Preposición Explicación
in Localiza objetos o personas en espacios cerrados como una habitación o claramente delimitados como un jardín
auf Localiza objetos encima de una superficie
an Localiza objetos o personas en contacto con una superficie o borde